[Kisa]

mgcamd_1.35a.sh - это и есть скрипт автостарта mgcamd_1.35a.
Он должен быть такого вида

#!/bin/sh

CAMNAME="Mgcamd_1.35a"

case "$1" in
	start)
	echo "[SCRIPT] $1: $CAMNAME"
	/usr/bin/mgcamd_1.35a &
	;;
	restart)
	echo "[SCRIPT] $1: $CAMNAME"
	killall -9 mgcamd_1.35a 2>/dev/null
	/usr/bin/mgcamd_1.35a &
	;;
	stop)
	echo "[SCRIPT] $1: $CAMNAME"
	killall -9 mgcamd_1.35a 2>/dev/null
	;;
	*)
	$0 stop
	exit 0
	;;
esac

exit 0