Привет. Попробуй вот отсюда прошивку последнюю поставить
http://www.ijachouf.com/sat/globo/OpticumHD9600Mini/
Там 5,39 Есть я такую своему зятю поставил и всё вроде норм кажет.
И самая новая вышла 5,41 . За эту не знаю ещё не опробовал . А в остальном вроде всё правильно у тебя по видимому. Может ещё что с тазом не так
УДАЧИ !!!